位置环的增益与伺服电机和机械负载密切相关。
通常，伺服系统的位置环增益越高，电机速度响应位置命令的延迟越小，位置跟踪误差越小，定位时间越短，但是相应的机械系统的刚度和固有振动该数字也必须很高。
另外，如果输入位置的数量突然变化，则输出会急剧变化，并且机械负载会受到很大影响。
此时，必须由主机对磁盘进行加速，缓冲或编程，以减轻此更改。
如果伺服系统的位置环增益相对较小，则位置环增益较小，因此伺服系统易于稳定，并且容易针对大调整量的负载对象进行调整，因此调整方便。
同时，低位置回路增益伺服系统的频带较窄，不受噪声影响。
因此，在使用伺服进给时，位置的微小变化变小，但是位置环增益低的伺服系统的位置跟踪误差变大，进行轮廓加工时，路径上形成加工误差。会的。
